[보행의 7가지 단계]

1. 뒷꿈치 닿기(= Heel strike, initial contact)                                     = 최초 접촉

 

2. 체중을 한쪽다리로 지탱&반응   (= Loding response, foot flat)

※ 이 단계에서 하체의 불균형을 관찰 할 것.   대둔근과 중둔근 -> 엉덩이 좌/우로 움직이면
   많이 움직일 수록 불안정   (= 최고 피크가 특히 임신중에 골반이     많이 불안정 하다)
   터미네이터가 뛰듯이 골반이 온전히 이동해야   정상이다

3. 중간 입각기(= Mid stance)

4. 뒷 꿈치 떼기(= Terminal stance, heel off)  
    - 이때 종아리가 많이 쓰이고 전체근력중    70%정도가 사용된다

5. 발가락 떼기(= Preswing, toe off)

※발가락이 떨어지는 순간부터 초기 유각기로   넘어가게 된다 그 전까지가 보행중  60%의 입각기

6. 초기,중간 유각기(= Initial & mid swing)

7. 말기 유각기(= Terminal swing)