1.척수소뇌:근육조정 숙련된 자발적 움직임의 조정

2.대뇌소뇌:자발적 활동의 계획과 시작

'한쪽다리를 들려면 반대쪽으로 체중이동을 해야된다' 저장

3.전정소뇌:균형유지 눈운동이 조절 코어머슬관리

가동성을 위한 근육보다 안정성을 위한 근육통제

소뇌 

신호종류

Simlpe spike 단순반복적 자극

Complxs spike 복합적이거나 새로운 자극

입력부

Mossy fiber 이끼섬유 : 기존무의적 움직임

Climber fiber 오름섬유 : 새로운 움직임

출력부 

Purkinje cell 프로키네셀 (조롱박형태)

입력부와 출력부연결

Parallel fiber평행성유

교정운동 완성

1년동안 새로운경로를 이용하고 기존경로를 사용하지 않는다면 새로운경로가 기존경로로 대체